De essinsje fanyoga, sa't definiearre yn 'e Bhagavad Gita en de Yoga Sutra's, ferwiist nei de "yntegraasje" fan alle aspekten fan it libben fan in yndividu. Yoga is sawol in "steat" as in "proses". De praktyk fan yoga is it proses dat ús liedt ta in steat fan fysike en mentale lykwicht, wat in steat fan "yntegraasje" is. Yn dizze sin fertsjintwurdiget de lykwicht fan yin en yang dy't neistribbe wurdt yn tradisjonele Sineeske medisinen en Tai Chi ek in yogasteat.

Yoga kin minsken helpe om ferskate obstakels op it fysike, mentale en spirituele nivo te eliminearjen, wat úteinlik liedt ta in gefoel fan suvere freugde dat de sintugen oertreft. In protte dy't al lang tradisjonele yoga beoefenje, hawwe wierskynlik dy ynderlike steat fan frede en tefredenheid meimakke. Dizze steat fan freugde fielt serener, rêstiger en duorsumer yn ferliking mei de opwining en it lok dat troch fermaak en stimulearring brocht wurdt. Ik leau dat dejingen dy't al lang Tai Chi of meditaasje beoefenje, ek in ferlykber gefoel fan suvere freugde meimakke hawwe.

Yn 'e Charaka Samhita is der in sprekwurd dat betsjut: in bepaald type lichem komt oerien mei in bepaald type tinken, en op deselde wize komt in bepaald type tinken oerien mei in bepaald type lichem. De Hatha Yoga Pradipika neamt ek dat de operaasjes fan 'e geast ynfloed kinne hawwe op lichemsfunksjes. Dit docht my tinken oan in ferlykber sprekwurd: "It lichem dat jo hawwe foar de leeftyd fan 30 wurdt jûn troch jo âlden, en it lichem dat jo hawwe nei de leeftyd fan 30 wurdt jûn troch josels."

As wy immen syn uterlik observearje, kinne wy ​​faak gau harren persoanlikheid en temperamint beoardielje. De útdrukkings, bewegingen, taal en aura fan in persoan kinne in soad fertelle oer harren ynderlike steat. Tradisjonele Sineeske medisinen dielt in ferlykbere opfetting; de emoasjes en winsken fan in persoan beynfloedzje faak harren ynderlike fysike tastân, en mei de tiid kin dit derfoar soargje dat it ynterne systeem yn in fêste steat operearret. Sineeske medisinenbeoefeners kinne meastentiids de ynderlike tastân fan in persoan beoardielje troch eksterne observaasje, harkjen, fragen stelle en pulsdiagnoaze. Yoga en tradisjonele Sineeske medisinen binne beide foarmen fan Easterske wiisheid. Se brûke ferskillende útlis-systemen om deselde konsepten te beskriuwen en biede beide metoaden foar it berikken fan ynderlik lykwicht en harmony. Wy kinne de metoade kieze dy't it bêste past by ús tastân en foarkarren. Hoewol de paden miskien ferskille, liede se úteinlik ta itselde doel.