De essinsje fanyoga, lykas definiearre yn 'e Bhagavad Gita en de Yoga Sutras, ferwiist nei de "yntegraasje" fan alle aspekten fan it libben fan in yndividu. Yoga is sawol in "steat" as in "proses." De praktyk fan yoga is it proses dat ús liedt ta in steat fan fysike en geastlik lykwicht, dat is in steat fan "yntegraasje." Yn dizze sin fertsjintwurdiget it lykwicht fan yin en yang yn tradysjonele Sineeske medisinen en Tai Chi ek in joga-steat.

Yoga kin minsken helpe om ferskate obstakels op 'e fysike, mentale en geastlike nivo's te eliminearjen, wat úteinlik liedt ta in gefoel fan pure freugde dy't de sinnen oerstjit. In protte dy't tradysjonele joga foar in lange tiid hawwe beoefene hawwe wierskynlik dy ynderlike steat fan frede en tefredenens ûnderfûn. Dizze steat fan freugde fielt serene, rêstiger en duorsumer yn fergeliking mei de opwining en lok brocht troch fermaak en stimulearring. Ik leau dat dejingen dy't Tai Chi of meditaasje foar in lange tiid oefenje, ek in ferlykber gefoel fan pure freugde hawwe ûnderfûn.

Yn 'e Charaka Samhita is der in sprekwurd dat betsjut: in bepaald type lichem komt oerien mei in bepaald type tinken, en op deselde manier komt in bepaald type tinken oerien mei in bepaald type lichem. De Hatha Yoga Pradipika neamt ek dat de operaasjes fan 'e geast lichaamlike funksjes kinne beynfloedzje. Dit docht my tinken oan in soartgelikense siswize: "It lichem dat jo hawwe foar de leeftyd fan 30 wurdt jûn troch jo âlden, en it lichem dat jo hawwe nei de leeftyd fan 30 wurdt troch josels jûn."

As wy it uterlike uterlik fan immen observearje, kinne wy ​​faaks fluch har persoanlikheid en temperamint beoardielje. De útdrukkingen, bewegingen, taal en aura fan in persoan kinne in protte oer har ynderlike steat iepenbierje. Tradysjonele Sineeske medisinen dielt in fergelykbere werjefte; in persoan syn emoasjes en winsken faak beynfloedzje harren ynterne fysike tastân, en oer de tiid, dit kin feroarsaakje de ynterne systeem te operearjen yn in fêste steat. Sineeske medisynbeoefeners kinne meastentiids de ynterne tastân fan in persoan beoardielje troch eksterne observaasje, harkjen, freegjen, en pulsdiagnoaze. Yoga en tradisjonele Sineeske medisinen binne beide foarmen fan easterske wiisheid. Se brûke ferskate ferklearjende systemen om deselde begripen te beskriuwen en biede beide metoaden foar it berikken fan ynderlik lykwicht en harmony. Wy kinne de metoade kieze dy't it bêste past by ús tastân en foarkar. Hoewol't de paden ferskille kinne, liede se úteinlik nei itselde doel.